توضیحات:
تحقیق بررسی سیستم جرثقیل سقفی، در قالب فایل word و pdf در 20 صفحه.
بررسی سیستم جرثقیل سقفی شامل استخراج معادلات حاکم و حل معادلات و طراحی کنترلر
جرثقیل سقفی براي حمل و نقل جرمM از یک نقطه به نقطه دیگر به کار گرفته می شود. جرثقیل از یک ارابه به جرمm تشکیل شده است که توسط نیرويF روي یک ریل حرکت می‌کند. بار در انتهاي سیم بکسل جرثقیل به طولL به نوسان در می آید.
در این پروژه موارد زیر بررسی شده است:
1-معادلات دینامیکی حاکم بر سیستم
2-حل معادلات دینامیکی حاکم بر سیستم
3-مقایسه حالت خطی با حالت غیر خطی
4-تابع تبدیل سیستم خطی شده
5-پایدارسازی با یک بازخورد تناسبی
6-دیاگرام بودی سیستم حلقه باز
7-طراحی جبران ساز پیش فاز
8-مکان هندسی ریشه های سیستم با جبرانساز
9-پاسخ پله واحد و شیب واحد به ازای بهره های مختلف
این پروژه برای درس کنترل می‌باشد(برق- مکانیک- صنایع )
راهنمای استفاده
فایل دانلودی را با نرم افزار rar یا 7zip از حالت فپرده خارج نمایید.
محتوای فایل دانلودی
فایل ورد و پی دی اف